Delo industrijskih robotov, medicinskih robotov, logističnih nakladalnih robotov itd. opravlja predvsemrobotske roke. Robotska roka robota je eden glavnih delov robota za izvajanje operativnih nalog, njegova glavna funkcija pa je natančno sprejemanje navodil in natančno lociranje točke v tridimenzionalnem (ali dvodimenzionalnem) prostoru za regulirane operacije med interakcijo z okoljem. Učinkovitost robotske roke določa vrednost uporabe robota, CFRP je lahek, visoke trdnosti, dobre odpornosti proti koroziji, zlasti v okolju temperaturne razlike, lezenje materiala je majhno, nanos na robotsko roko lahko pomaga izboljšati robotovo Natančnost delovanja in učinkovitost, za podaljšanje življenjske dobe roke, se lahko široko uporablja v robotih za pregledovanje električnega omrežja, robotih za raziskovanje predorov, kirurških robotih in na drugih področjih.
Zdaj vse več novih robotskih rok začenja uporabljati kompozitne materiale iz ogljikovih vlaken, predvsem zato, ker imajo naslednje prednosti:
Prednost 1: majhna teža, nizka poraba energije, visoka produktivnost
Lastna teža roke naj bo čim manjša, lažja ko je roka, manjša je njena vztrajnost gibanja. Z lahkim dizajnom je mogoče optimizirati razmerje teže roke, izbira lahkih proizvodnih materialov je prav tako pomemben način za doseganje lahke roke. Kompozitni material iz ogljikovih vlaken ima eno tretjino gostoto jekla in približno 30 % lažji od aluminijeve zlitine, kar pomeni, da roka med delovanjem porabi manj energije in teče lažje in hitreje. Tudi majhno zmanjšanje razmerja porabe energije ali majhno povečanje produktivnosti bo imelo velik učinek na dolg cikel in serijsko delo.
Prednost 2: Močne, prožne, vsestranske funkcije
Ob doseganju majhne teže mora robotska roka zagotoviti zadostno nosilnost. Mehanska roka, ki zdrži osnovno težo, vključno s težo same roke in največjo težo njenega prijemalnega obdelovanca, kompozitni material iz ogljikovih vlaken, kot sta trdnost in modul višji od jekla, njegova natezna trdnost pa je na splošno nad 3500Mpa, je {{ 1}}-krat večja od jekla, ta visoka nosilnost daje robotu možnost raznolike funkcionalne smeri razvoja.
Prednost 3: Nizko lezenje, visoka natančnost, močna prilagodljivost
Kompoziti iz ogljikovih vlaken imajo zanemarljiv koeficient toplotne razteznosti, nizko lezenje in se lahko prilagajajo delovnim okoljem z velikimi temperaturnimi razlikami. Ne samo, da to eksponentno podaljšuje delovni cikel z zmanjšanjem lastne teže in porabe energije, ampak tudi njegova stabilna zmogljivost v težkih podnebnih okoljih, kot so mrzle in visoke temperature, ter njegova sposobnost natančnega in hitrega izvajanja ukazov, so pomemben razlog, zakaj so ogljikova vlakna kompoziti so prednostni za načrtovanje robotov v številnih posebnih delovnih okoljih.
Prednost 4: odpornost proti utrujenosti, dolga življenjska doba, nizki stroški lastništva
Kompoziti iz ogljikovih vlaken imajo dobro odpornost proti utrujenosti, deli iz tega naprednega kompozitnega materiala pa imajo dolgo življenjsko dobo in zahtevajo manj vzdrževanja ali zamenjave. Da bi v celoti izkoristili odpornost proti utrujenosti kompozitov iz ogljikovih vlaken, jih je treba izdelati po najpreprostejši zasnovi, saj je dejanska odpornost proti utrujenosti robotskih rok iz kompozitnih ogljikovih vlaken pogosto omejena z zasnovo kota smeri polaganja kompozita in obremenitvijo. smer. Zato je pri uporabi kompozitov iz ogljikovih vlaken za izdelavo robotske roke potrebno oblikovati poseben proizvodni načrt za obremenitev in dejanske delovne pogoje, ki jim bo robotska roka izpostavljena.
