Robotska roka je ena glavnih komponent robota, ki opravlja operativne naloge.
Glavna funkcija robotske roke iz ogljikovih vlaken je zmožnost natančnega sprejemanja navodil med interakcijo z okoljem in natančnega določanja položaja za standardizirane operacije.
Robotska roka mora kot gibljivi del izpolnjevati potrebe po majhni teži in robustnosti, ogljikovih vlaknih in kompozitu ogljikovih vlaken, v primerjavi z magnezijevo zlitino, aluminijevo zlitino, njene prednosti vključujejo:
zakaj izbrati ogljikova vlakna
1) 42 % zmanjšanje teže;
2) 30% večja togost;
3) Večja nosilnost robotske roke;
4) Večja hitrost delovanja robotske roke;
5) Daljša življenjska doba/trajnost;
6) Eleganten, visokotehnološki mat črn videz.
7) Visoka trdnost in odpornost proti utrujenosti
8) Odporen proti rji in koroziji
9) Nizka toplotna ekspanzija
Majhna teža
Lastna teža robotske roke vpliva na njeno lastno hitrost gibanja in porabo energije. Prav tako mora imeti dobro vodljivost in operativno natančnost.
Navsezadnje mora robotova roka nositi ne le lastno težo, ampak mora tudi prijeti obdelovanec.
Konvencionalne robotske roke so izdelane iz aluminija, ki ima gostoto 2,7 g/cm3, jekla, ki ima gostoto 7,8 g/cm3, in ogljikovih vlaken, ki imajo gostoto 1,7 g/cm3.
Celotna teža robotske roke je zmanjšana za približno 50 % v primerjavi z običajnimi robotskimi rokami.
Visoka obremenitev
Robotska roka se ob obremenitvi ne more zlomiti ali raztegniti, kar pomeni, da mora biti material, iz katerega je izdelana roka, dovolj močan, izbrani pa morajo biti »materiali visoke trdnosti«.
Zaradi pomanjkanja togosti tradicionalnih kovinskih materialov se robotska roka upogne in deformira v navpični ravnini ter zvija in deformira bočno v vodoravni ravnini.
Robotska roka bo vibrirala in celo povzročila zagozditev obdelovanca. Kompoziti iz ogljikovih vlaken imajo natezno trdnost približno 1400 MPa, kar je nekajkrat več kot jeklo.
Z vidika modula elastičnosti in nosilnosti je ugodnejši od tradicionalnih kovinskih materialov in se lahko prilagodi visoko intenzivnim delovnim okoljem.
